En 1958, la firme tchécoslovaque ESO qui fabrique des motos de speedway se met à fabriquer des motos de cross. Deux modèles voient le jour: un 350cc et un 500 cc. Les moteurs sont puissants mais le poids de la moto est trop élevé pour permettre de réelles performances…Finalement, Jawa rachète ESO pour les moteurs de speedway et abandonne la filière moto-cross de la marque Eso.